Создаем модель контроллера машиниста

Создаем модель контроллера машиниста

Контроллер машиниста — основное устройство, с помощью которого выполняется управление тягой локомотива, задание направление его движения, а так же управление электродинамическим торможением, если локомотив оборудован таковым. На тепловозе ТЭП70 это устройство выглядит так

Чем-то напоминает автомобильный руль, но таковым, конечно же не является. С помощью этого штурвала машинист задает мощность, вырабатываемую дизель-генераторной установкой тепловоза, регулируя развиваемое локомотивом тяговое усилие. Каждому положению штурвала соответствует определенный уровень мощности. Штурвал поворачивает главный вал контроллера. Кроме главного вала имеется так же реверсивный вал, поворачиваемый соответствующей рукояткой (на фото она вытащена из контроллера). Реверсивный вал задает направление движения тепловоза.